修士課程の修了と研究成果のまとめ
奈良先端大での修士課程を修了し、入学から１年半が経ちました。 修士期間では主にCGLAを実行基盤としたAIアプリケーションの実装や高速化、ソフトウェアスタックの改善に取り組んできました。 LLM推論、音声認識、画像生成に加え、状態空間モデル、低ビット演算、NTT、デジタルプリディストーションへと対象を広げてきました。 主著としての研究成果は、国際会議発表9件、国際ジャーナル掲載3件、受賞3件となりました。 これらの成果を含む修士期間の研究は、修士論文としてまとめました。 このように研究に取り組むことができたのは、指導教員である中島先生をはじめ、研究室のメンバーのサポートのおかげであり、この環境に感謝しています。 今後も研究で得た経験を活かし、実装と評価を大切にしていきたいと思います。
受賞歴(2025/04~2026/10)
| Best Paper Award — ICISN 2026（2026年3月） |
| Best Paper Award — CANDAR 2025（2025年11月） |
| Young Researcher Award — SASIMI 2025（2025年10月） |
研究成果のまとめ(2025/04~2026/10)
2026年10月11日時点の成果をまとめています。 同日以降に開催される国際会議の研究は、発表済みの成果と区別して「発表予定」と記載しています。
| Takuto Ando, Yasuhiko Nakashima, “Mamba-Family State-Space Model Kernels on a Programmable CGLA,” MCSoC 2026 Regular Paper, Dec 2026.（発表予定）arXiv |
| Takuto Ando, Yasuhiko Nakashima, “Implementation and Evaluation of NTT Arithmetic for ML-KEM on a CGLA,” CANDARW 2026, Nov 2026.（発表予定）arXiv |
| Takuto Ando, Yasuhiko Nakashima, “Implementation and Evaluation of BitNet Inference on a CGLA by Signed-Int4 Instructions,” CANDARW 2026, Nov 2026.（発表予定）arXiv |
| Takuto Ando, Yasuhiko Nakashima, “Energy-Oriented CGLA Mapping of a Memory-Polynomial Digital Predistortion Kernel,” APCCAS 2026 Poster Paper, Oct 2026.（発表予定）arXiv |
| Takuto Ando, Iori Yamaguchi, Jun Shono, Takahiro Kawabe, Koji Uchida, Kosuke Shigematsu, Yusuke Inoue, “Lightweight YOLOX-based Green Onion Branching Point Detection for Automated Peeling on Edge Device,” ICIC Express Letters, vol. 20, no. 8, pp. 811–819, Aug 2026. DOI: 10.24507/icicel.20.08.811 |
| Takuto Ando, Yu Eto, Ayumu Takeuchi, Yasuhiko Nakashima, “Design and Evaluation of Energy-Efficient Whisper Dot-Product Kernel Offloading on a CGLA Architecture,” Concurrency and Computation: Practice and Experience, vol. 38, e70826, 2026. DOI: 10.1002/cpe.70826 |
| Takuto Ando, “AI Application Implementation and Software-Stack Improvements for Energy-Efficient Workloads on a CGLA,” 奈良先端科学技術大学院大学 修士論文, Jul 2026. PDF |
| Takuto Ando, Ayumu Takeuchi, Yu Eto, Yoshifumi Munakata, Yasuhiko Nakashima, “Q-snap: Quantization-aware dynamic chunking for LLM execution on a CGLA,” ICISN 2026, Mar 2026. [Best Paper Award] |
| Takuto Ando, Yu Eto, Yasuhiko Nakashima, “Implementation and Evaluation of Stable Diffusion on a General-Purpose CGLA Accelerator,” MCSoC 2025, Dec 2025. DOI: 10.1109/MCSoC67473.2025.00120 |
| Takuto Ando, Yu Eto, Ayumu Takeuchi, Yasuhiko Nakashima, “Efficient Kernel Mapping and Comprehensive System Evaluation of LLM Acceleration on a CGLA,” IEEE Access, vol. 13, pp. 199631–199646, 2025. DOI: 10.1109/ACCESS.2025.3636266 |
| Takuto Ando, Yu Eto, Ayumu Takeuchi, Yasuhiko Nakashima, “Energy-Efficient Hardware Acceleration of Whisper ASR on a CGLA,” CANDAR 2025, Nov 2025. DOI: 10.1109/CANDAR68384.2025.00018 [Best Paper Award] |
| Takuto Ando, Yu Eto, Yasuhiko Nakashima, “A Detailed Analysis of LLM Execution on IMAX3 and Initial Evaluation of IMAX4 Prototype for Server Environment,” SASIMI 2025, Oct 2025. [Young Researcher Award] |
| Takuto Ando, Yu Eto, Ayumu Takeuchi, Yasuhiko Nakashima, “Energy-Efficient Llama3 Acceleration on a CGLA by Offloading Computational Kernels,” SOCC 2025 PhD/Master Forum, Sep 2025. DOI: 10.1109/SOCC66126.2025.11235407 |
| Yu Eto, Takuto Ando, Ayumu Takeuchi, Yasuhiko Nakashima, “LLM Performance Bottlenecks on CGLA,” SOCC 2025 PhD/Master Forum, Sep 2025. |
| Ayumu Takeuchi, Yu Eto, Takuto Ando, Yasuhiko Nakashima, “Energy-Efficient FlashAttention Acceleration on CGLA,” SOCC 2025 PhD/Master Forum, Sep 2025. |
| Yu Eto, Takuto Ando, Yasuhiko Nakashima, “Performance Evaluation of Flan-T5 in CGLA Based Accelerators,” SOCC 2025 Special Session, Oct 2025. |