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Takuto Ando
安藤 拓翔 Takuto ANDO
博士後期課程1年 · コンピューティング・アーキテクチャ研究室
奈良先端科学技術大学院大学
AI・画像処理技術を中心に、計算機アーキテクチャから組込みシステムまで幅広い技術を探求。 奈良先端大では、非ノイマン型アクセラレータ IMAX 上で、LLM・音声認識・耐量子計算機暗号・無線信号処理に関わる行列演算・多項式演算の実装と最適化に従事し、研究成果を国際会議やジャーナルにて発表。高専時代には、FPGAを用いた表情認識・物体検出・農業画像認識の研究に取り組んだ。
4
国際論文誌
9
国際会議
7
受賞
7
国内発表
ニュース
CGLA向けLLM実行最適化
LLM GUI チャット
CGLA向けLLM実行最適化
静的なチャンク分割で顕在化する転送オーバーヘッドに着目し、量子化条件に応じてチャンクサイズを動的に決める Q-snap を提案した。プリフィルで 1.62 倍の高速化を確認している。
Best Paper - ICISN 2026 Young Researcher - SASIMI 2025 IEEE Access
生成 AI の CGLA 上での実装
MCSoC 2025 評価
生成 AI の CGLA 上での実装
Stable Diffusion を IMAX 上に実装し、LLM 以外の生成 AI ワークロードにも適用できることを評価した。エンドツーエンドの性能と電力効率を確認している。
MCSoC 2025
音声認識(ASR)の高効率実装
CANDAR 2025 ワークフロー
音声認識(ASR)の高効率実装
Whisper を IMAX 上に実装し、独自の FP16 演算カーネルを開発した。省電力推論を実現しながら、CGLA の汎用性を示している。
Best Paper - CANDAR 2025 arXiv:2511.02269
IMAX アーキテクチャの評価と実装
IMAX アーキテクチャ
IMAX アーキテクチャの評価と実装
演算ユニットとキャッシュメモリを交互配置した非ノイマン型 CGLA。エッジ向け IMAX3 とサーバ向け IMAX4 の比較評価やアプリケーション実装に取り組んでいる。
CGRA / CGLA Near-Memory Computing Edge and Server
KV260のDPUによる表情認識システム
FPGA マルチタスク構成
KV260のDPUによる表情認識システム
KV260とVitis AIを使い、顔検出と表情分類を同じDPUへ実装した。量子化・コンパイル、CPUとのマルチスレッド実行、DPUサイズ・周波数の比較を通じて、利用率とスループットを評価した。
ICIC Express Letters 2025 CANDARW 2024 情処全国大会 2025
DNNベースの小ねぎ分岐部検出
YOLOX 検出結果
DNNベースの小ねぎ分岐部検出
YOLOXによる分岐部の検出と、Mask R-CNNによる芯・葉の領域分割を比較した。葉が重なって分岐部が隠れる条件を含め、調製位置の推定に使える手法を評価した。
ICIC Express Letters 2026 電子情報通信学会九州支部学生会講演会 2024
エッジ検出による小ねぎ分岐部検出
自動調製パイプライン
エッジ検出による小ねぎ分岐部検出
小ねぎ分岐部に現れる斜線に着目し、エッジ検出ベースの軽量アルゴリズムを構成した。Raspberry Pi 3 上で検出率 90.6%、処理時間 455 ms を確認している。
ICIC Express Letters 2026 農業情報研究 2024
受賞歴
2026.03
Best Paper Award
ICISN 2026
2025.11
Best Paper Award
CANDAR 2025
2025.10
IEEE CEDA All Japan Joint Chapter SASIMI Young Researcher Award
SASIMI 2025
2025.03
学生奨励賞
情報処理学会 第87回全国大会
2025.03
日本高専学会奨励賞 優秀賞
日本高専学会
2025.03
理事長表彰
高専機構
2025.03
学術奨励賞
電子情報通信学会 九州支部
修了時の写真 / Graduation 修論発表 / Master's thesis presentation ICISN 2026 ICISN 2026 presentation SASIMI 2025 SASIMI presentation
IPSJ 2025 CANDAR 2024 presentation CANDAR 2025 presentation MCSoC 2025 presentation Ikoma Relay Marathon 2025