安藤 拓翔 (ANDO takuto)

奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 先端科学技術専攻 博士前期課程 2年 / LENZO

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研究業績

このページでは、査読付き論文、国際会議、国内研究会での発表をまとめています。近年は CGLA / IMAX 上の AI アクセラレーション研究が中心で、以前の研究として FPGA 推論や農業向けコンピュータビジョンも含まれます。

概要

区分 主な内容
LLM / CGLA カーネルマッピング、ランタイムボトルネック解析、chunking 最適化
ASR / Whisper 独自 FP16 カーネル、混合実行、電力効率評価
生成AI 汎用 CGLA 上での Stable Diffusion 実行
FPGA / Vision 表情認識、小ねぎ分岐部検出

国際論文誌（査読付き）

Publications
Takuto Ando, Iori Yamaguchi, Jun Shono, Takahiro Kawabe, Koji Uchida, Kosuke Shigematsu, Yusuke Inoue, “Lightweight YOLOX-based Green Onion Branching Point Detection for Automated Peeling on Edge Device,” ICIC Express Letters, 2026. (accepted)
Takuto Ando, Yu Eto, Ayumu Takeuchi, Yasuhiko Nakashima, “Efficient Kernel Mapping and Comprehensive System Evaluation of LLM Acceleration on a CGLA,” IEEE Access, vol. 13, pp. 199631–199646, Nov 2025. DOI: 10.1109/ACCESS.2025.3636266
Takuto Ando, Yusuke Inoue, “DPU-Based Hardware Implementation for Real-time Facial Expression Recognition System,” ICIC Express Letters 19(4), pp. 419–426, April 2025. DOI: 10.24507/icicel.19.04.419

国内論文誌（査読付き）

Publications
安藤 拓翔, 井上 優良, “エッジデバイス上におけるリアルタイム小ねぎ分岐部位置検出,” 農業情報研究, vol. 33, no. 2, pp. 73–80, July 2024. DOI: 10.3173/air.33.73

国際会議

Publications
Takuto Ando, Ayumu Takeuchi, Yu Eto, Yoshifumi Munakata, Yasuhiko Nakashima, “Q-snap: Quantization-aware dynamic chunking for LLM execution on a CGLA,” ICISN 2026, Mar 2026. [Best Paper Award]
Takuto Ando, Yu Eto, Yasuhiko Nakashima, “Implementation and Evaluation of Stable Diffusion on a General-Purpose CGLA Accelerator,” MCSoC 2025, Dec 2025. DOI: 10.1109/MCSoC67473.2025.00120
Takuto Ando, Yu Eto, Ayumu Takeuchi, Yasuhiko Nakashima, “Energy-Efficient Hardware Acceleration of Whisper ASR on a CGLA,” CANDAR 2025, Nov 2025. DOI: 10.1109/CANDAR68384.2025.00018 [Best Paper Award]
Takuto Ando, Yu Eto, Ayumu Takeuchi, Yasuhiko Nakashima, “Energy-Efficient Llama3 Acceleration on a CGLA by Offloading Computational Kernels,” SOCC 2025 PhD/Master Forum, Sep 2025. DOI: 10.1109/SOCC66126.2025.11235407
Yu Eto, Takuto Ando, Ayumu Takeuchi, Yasuhiko Nakashima, “LLM Performance Bottlenecks on CGLA,” SOCC 2025 PhD/Master Forum, Sep 2025.
Ayumu Takeuchi, Yu Eto, Takuto Ando, Yasuhiko Nakashima, “Energy-Efficient FlashAttention Acceleration on CGLA,” SOCC 2025 PhD/Master Forum, Sep 2025.
Yu Eto, Takuto Ando, Yasuhiko Nakashima, “Performance Evaluation of Flan-T5 in CGLA Based Accelerators,” SOCC 2025 Special Session, Oct 2025.
Takuto Ando, Yu Eto, Yasuhiko Nakashima, “A Detailed Analysis of LLM Execution on IMAX3 and Initial Evaluation of IMAX4 Prototype for Server Environment,” SASIMI 2025, Oct 2025. [Young Researcher Award]
Takuto Ando, Yusuke Inoue, “Facial Expression Recognition System Using DNN Accelerator with Multi-threading on FPGA,” CANDARW 2024, pp. 103–109, Dec 2024. DOI: 10.1109/CANDARW64572.2024.00025
Takuto Ando, Yusuke Inoue, “FPGA Implementation of a DPU-Based Facial Expression Recognition System,” SASIMI 2024, Mar 2024.

国内研究会

Publications
安藤 拓翔, 井上 優良, “DNNアクセラレータを用いた表情認識システムにおける電力効率の向上,” 情処全国大会 第87回, 2025. [学生奨励賞]
安藤 拓翔, 井上 優良, “小ねぎ調製位置検出のためのインスタンスセグメンテーション,” 電子情報通信学会九州支部学生会講演会, 2024.
安藤 拓翔, 井上 優良, “FPGAにおけるDPUを用いた表情認識システムの実装,” 情処ARC研究発表会, 2024.
安藤 拓翔, 井上 優良, “FPGAによるリアルタイム表情認識システムの実装,” 電子情報通信学会九州支部学生会講演会, 2023.
安藤 拓翔, 井上 優良, “エッジ検出を用いたこねぎ分岐部の検出,” 情処ARC研究発表会, 2023.

補足

  • DOI、PDF、外部ページがある行はクリックで直接参照できます。
  • スライドやポスター資料は 資料 / Materials ページにまとめています。